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A01. Screw Kinematic Pair

A02. Revolute or Turning Kinematic Pair

A03. Prismatic or Sliding Kinematic Pair

Antrieb eines nur im Zahneingriff zweier Räder gelagerten Ritzels

Antrieb mit dreifachem Kardangelenk

Antrieb mit dreifachem Kardangelenk 2

Ausgleichsgetriebe mit Sperrtrieben

Ausgleichsgetriebe mit Sperrtrieben 2

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