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A01. Screw Kinematic Pair A02. Revolute or Turning Kinematic Pair A03. Prismatic or Sliding Kinematic Pair Antrieb eines nur im Zahneingriff zweier Räder gelagerten Ritzels Antrieb mit dreifachem Kardangelenk Antrieb mit dreifachem Kardangelenk 2 Ausgleichsgetriebe mit Sperrtrieben Ausgleichsgetriebe mit Sperrtrieben 2
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